序号

名称

参数

数量

备注

1            

安全光栅

保护距离Ⅰ型：0～3000mm；Ⅱ型：0～6000mm，保护高度1401～260mm，光轴间距20mm/40mm，电源电压220VAC15%/ DC24V/ DC12V，工作环境温度-10℃～ 60℃，工作环境湿度：温度20℃时，空气相对湿度<85%，响应时间<20ms，输出触点容量380VAC/3A，抗光干扰10000Lux（入射角≥ 5℃），绝缘电阻≥100MΩ，介电强度AC1500V.60S，无闪烁现象功耗<12W，继电器寿命>100万

1

2            

轮辐式力传感器

0~0.5T  精度等级0.03  供桥电压DC6 V,绝缘电阻≥1000 MΩ，非线性0.1%F·S，输出灵敏系数1.5±0.1 mV/V，输入电阻≥350Ω，重复性0.05%F·S，允许过载120%F·S, 热灵敏度漂移0.1%F·S/10℃,热零点漂移0.05%F·S/10℃, 使用温度-20～+60℃，零点输出±1%F·S

2

3            

S型力传感器

0~100kg  精度等级0.03  供桥电压DC6 V,绝缘电阻≥1000 MΩ，非线性0.1%F·S，输出灵敏系数1.5±0.1 mV/V，输入电阻≥350Ω，重复性0.05%F·S，允许过载120%F·S, 热灵敏度漂移0.05%F·S/10℃,热零点漂移0.05%F·S/10℃, 使用温度-20～+60℃，零点输出±1%F·S

2

4            

压力传感器

0～2Mpa  精度等级0.3，使用温度-20~60℃，补偿温度-10~50℃,供桥电压DC6 V,绝缘电阻≥1000 MΩ，非线性0.1%F·S，输出灵敏系数1.5±0.1 mV/V，输入电阻≥350Ω，重复性0.05%F·S，允许过载120%F·S, 热灵敏度漂移0.5%F·S/10℃,热零点漂移0.05%F·S/10℃, 使用温度-20～+60℃，零点输出±1%F·S

2

5            

光栅传感器

栅距：0.01mm(100线对/mm)精度：±0.008mm参考标记：全量程任意位置设一个绝对位置参考点(ABS)；量程：1000mm以内任意选择；

分辨率：0.5um 响应速度：25m/min工作温度：0～45℃ 存储温度：-40℃～55℃，输出信号：TTL方波、HTL方波(5V、12V、15V、24V)、RS422信号、正弦电压信号1Vp-p

1

6            

光栅尺

栅距： 0.02mm(50线对/mm)、精度：±0.008mm、参考标记：间隔25mm、间隔50mm、间隔100mm、间隔200mm、或全量程任意位置设一个绝对位置参考点(ABS)  量程：1000mm以内任意选择  分辨率：0.5um 响应速度：25m/min、工作温度：0-45℃ 存储温度：-40℃～55℃ 输出信号：TTL方波、HTL方波(5V、12V、15V、24V)、RS422信号、正弦电压信号1Vp-p

2

7            

伺服电机

直轴 制动器 油封 转矩（N.m）0.32-0.95 转速(rpm)3000/5000

1

配套

8            

伺服电机控制器

增量式编码器，惯量为0.051x10^-4kg.m²，额定输出功率为 0.1KW，0.32N.M，3000/rpm

1

9            

直流电机

电源12V，功率6W，空载转速3300RPM，电流最大值为0.7A,负载转速3000RPM，力矩0.2Kg.cm,电流0.8A

2

10        

直流电机调试器

电源24V，功率6W,空载转速3300RPM,电流最大值为0.7A,负载转速3000RPM，力矩0.2Kg.cm,电流0.8A

2

11        

两相步进电机

额定电压2V  电流2.8A  电阻0.7欧姆  电感 1.4mH 保持转矩0.55N.M  定位转矩0.021N.M  转动惯量120g.cm²

2

12        

步进电机驱动器

输出电流1.3~3.5A，供电电压24~40VDC,脉冲频率200KHz,脉冲低电平5us，绝缘电阻500兆欧，逻辑输入电流6~30mA

2

13        

无线数据传输模块

2.2至3.8V输入电压，16位RX数据输入输出，自动频率调节，数据保护，TX频率范围15至240kHz， RX频率范围67至400kHz，集成电源放大器，差分输入输出，全集电路

4套

14        

FPGA数据采集板

FPGA芯片： EP1C6Q240(或更高)，配置芯片：EPCS1 512K Byte 高速(或更高)，异步SRAM一片4M×32Bit SDRAM(或更高) ，最高143MHz读写速度；4M Byte  快速FLASH，9针RS－232 串口，PS/2鼠标，键盘接口，8色的VGA接口，LCD接口， USB2.0高速数据接口，USB1.1实验接口，通过相应的扩展板，可以实现Video，Audio和网络等应用

2

15        

高端嵌入式数据处理板

ARM9嵌入式开发板，UART串口，GPRS接口，  GPS  接口，蓝牙接口，网络接口，USB接口，存储接口，高频接口，LCD接口，摄像头接口，5V电源接口，AD接口，红外接口，CAN接口，ZIGBEE接口，LED灯，I² C功能，带源码

2

16        

编码器

进口，10位属于绝对式 不论是否有旋转，都可以将对应旋转角度的绝对位置信号进行平行输出的类型；

2套

17        

人机界面

触摸屏 显示屏5.6”以上彩色TFT液晶屏；分辨率320×234像素；亮度200cd/ m2；色彩256色；对比度300：1；存储器1MB Flash ROM+4MB DRAM；通讯端口COM1：PC RS32&PLC RS485/422 COM2：PLC RS232；工作电流21 ～28VDC/1.5A；消耗电流185mA(正常工作状态，24VDC)工作环境温度0～45 °C ；工作环境湿度10 ～ 90 % RH (非冷凝)；外形尺寸约204×150×60mm

1

18        

硅光电池

光敏面积1.3×1.3mm²   波长响应范围 400～730峰值波长550  开路电压300mv  短路电流0.13mA   暗电流10×10 A  旁路电阻10 Ω,结电容200 PF，响应时间0.5μs

4

19        

四象限传感器

二维，光敏面积：20mm²；光敏尺寸：直径5.05 mm；工作温度 存储温度  暗电流0.1 nA ，响应度(A/W)：0.4@633nm，0.64@900nm， 上升时间(µs)：30@850nm，-10v，50Ω,

2

20        

线阵CCD

国外公司，线阵，输出模拟信号，陶瓷材料

5

21        

一维PSD

芯片尺寸2mm×20mm ,光谱范围380-1100 nm,峰值响应度（A/w）典型值:±20；最大值 :±70
4.位置测量误差±30～±120μm ,5.位置分辨率1μm,工作温度:-20-60℃

1

22        

二维PSD

有效光敏面15×15mm，分辨率1um，光谱响应范围380~1100nm，响应时间0.8 us，工作温度-10~60℃

1

23        

触摸屏

19英寸，触摸输入识别：手指,触摸笔等不透光物体;钢化玻璃:厚度3mm;最小触摸物直径:>5mm;扫描频率:30-50Hz;响应时间:15ms以下;理论点击次数:5000万次以上;工作湿度:0%-85%,存储湿度:0%-95%;抗光干扰:日光,白炽灯,日光等光源变化时正常使用;

1

24

温度传感器

热电偶原理，测量范围为650℃内。标准输出

2

25

多轴连续轨迹运动控制器

基于计算机PCI或ISA总线，可控制2-4个伺服/步进电机。其具有多轴直线插补，圆弧插补，螺旋线插补等功能，带缓冲区的速度前瞻及小线段预处理功能等特别适用于高速、高精度运动控制要求的场合。

16路通用数字输入/16路通用数字数出

8路模拟量输入,精度12位,范围:-10-+10V

可控轴数(选配):2,3,4

每轴输出差分脉冲,最高频率：256K

每轴输出电压（SV系列),范围：-10V-+10V,精度：16位

每轴编码器反馈通道,四倍频可达4MHZ

每轴Home、Index及探针硬件捕获功能

每轴正负限位及伺服报警输入 

运动控制功能

每轴手脉跟随功能

支持直线插补、圆弧插补

插补方式:立即插补、缓冲区插补

小线段的连续轨迹的速度优化策略-前瞻预处理功能

支持闭环(SV系列)与开环控制

数字滤波器:PID+速度前馈+加速度前馈

缓冲区本地IO管理和运动延时功能

2

26

图像采集卡

可采集标准模拟黑白/彩色视频信号；

PC视频采集卡；

采集NTSC，PAL，RS-170和CCIR视频信号连接4路 CVBS或1路Y/C 输入；

 触发输入；

7路TTL辅助 I/Os；32-bit/33MHz PCI总线主模式；

配软件开发包

2