序号

名    称

 技术参数

单位

数量

1

万用表

自动量程。参数：交直流电压,交直流电流,电阻,电容,峰鸣,二级管和温度(F17B)测试功能；在所有输入和量程具有安全牢固的设计；温度测试和相对模式等

台

2

2

读数头

SR030A，光栅尺配套型号

个

1

3

双路稳压电源

0－30V 3A可调，双路

台

4

4

示波器

100MHz，双通道，可存储，液晶显示

台

2

5

运动控制卡

4个轴电机控制控制信号：

(1)每轴输出差分脉冲，最高频率：1MHZ

(2)每轴输出电压（PV系列)，范围：-10V-+10V,精度：16位

(3)每轴编码器反馈通道，四倍频可达8MHZ

(4)每轴Home、Index及探针硬件捕获功能

(5)每轴正负限位及伺服报警输入

运动控制功能：

(1)对称及非对称T型曲线、S型曲线速度规划

(2)JOG模式

(3)PT(位置与时间)运动规划

(4)电子齿轮

(5)Follow模式(电子凸轮)

(6)位置比较输出功能

(7)每轴手脉跟随功能

(8)支持闭环(PV系列)与开环控制

(9)数字滤波器:PID+速度前馈+加速度前馈

(10)运动控制器上实现运动逻辑管理

(11)专用和通用输入输出可配置

(12)灵活的探针捕获、INDEX信号捕获功能

块

1

6

运动控制器

80MHZ DSP56303；RS232串口；100M以太网接口；PID/陷波/前馈伺服算法；4通道轴接口电路；支持正交编码器输入；支持PFM或PWM输出；伺服特性支持速度前馈、加速度前馈、摩擦力前馈，可选择多级点算法；运动轨迹规划包括点到点快速运动、三次样条插补模式

套

1

7

台式万用表

双模显示及Agilent Open 功能,6 1/2位,5.5 位时10,000 读数/秒,电容及温度测量, LAN（符合 LXI C 类标准）、USB 和 GPIB 标准

台

1

8

LCR电桥

测试频率:50Hz,100Hz,120Hz,1kHz,4kHz,10kHz,40kHz,100kHz, 显示范围L：0.0001μH-9999.9H，C:0.0001pF-99999μF，Z/R：0.0001Ω-99.999MΩ D/Q:0.0001-99999，RS232C接口

台

1

9

示波器

带宽100 MHz,模拟通道数2,逻辑通道数16,实时采样率1GSa/s,USB Host&Device,

台

1

10

数显游标卡尺

200mm，0.01mm

把

2

11

绕线电位器

定做，康铜丝,基板430mm*10mm,线径小于0.15mm，绕线长度400mm

根

9

12

飞思卡尔寻迹车自动控制系统实验套件

飞思卡尔智能车比赛指定用品，车模6套(编号99-BDG76899-1)，马达6个(编号99-BDG76899-5)，电池12组(编号99-BD76899-4)，PCB6块定做，舵机50个(编号99-00C59201F1，6V时扭力达6.5Kg.cm，动作速度0.16+/-0.02 sec/60°)， DG256汽车级6片，kt板20张带加工，编码器12个5v直径25mm300线以上，清华大学S12下载器6块，备用轮胎6组，蓝牙串口模块主、从各6片，红外对管200只,组合工具6套，秒表6只。

套

6

13

端子板

(与HK-PCI840配套使用)推荐公司：北京华控技术有限责任公司

块

2

14

单片机模板

89C51单片机，232接口，LED8位显示，蜂鸣器，按键，继电器

块

10

15

实验板

8cmX10cm

块

20

16

可编程器件

PLCC84脚

片

10

17

单片机

DIP40脚

块

10

18

焊台及配件

防静电，温度可达450度，升温时间10秒

台

4

19

角度编码器

RESM20USA115，转台配套用型号

件

1